双相机，顾名思义，就是两个相机，所以，利用其进行视觉定位的时候，一般采用两个摄像头来完成视觉检测的认为。在这两个摄像头中，一个是属于固定的摄像头，也被成为远距离摄像头，因为离被目测的物体比较远，用于目标图像的全局摄取。另一个摄像头的距离比较近，被固定在机械手上，及时目标物体在平行移动的过程中，亦能进行近距离图像的摄取，捕捉到感兴趣的部位。

利用双相机进行视觉定位的时候，包括以下几个步骤：

1、  对于无论是远距离还是近距离摄像头，其位置都要进行标定，远距离摄像头要确定其和被测物体之间的对应的坐标转换关系、

2、  用远距离的摄像头拍摄一张待测目标的全局图象，然后在图像上标注被测目标的感兴趣部位，和其图象坐标。

3、  根据远距离摄像头和被测目标间的坐标转换关系，把步骤2的图象坐标转换成实际坐标。

4、  把近距离摄像头平行移动到感兴趣的图象坐标处，使其成像平面中心位置和感兴趣图象的中心位置相互吻合，由此可进行近距离的图象拍摄。

5、  在步骤4的中确定近距离图象的感兴趣部位图象坐标，利用此图象坐标和近距离摄像头之间的位置比例关系，在结合步骤1中根据距离摄像头和被测目标之间的比例关系，将感兴趣的及距离图象坐标转化成实际坐标，最终得到感兴趣图像不为你的实际信息。

现在，越来越多的图像处理运用到工件的自动识别和定位中，系统能够将预先的文件进一步转化成运动指令，工件的切割也能同时自动完成。当然，在其中，工件的识别和定位很关键。掌握双相机的视觉定位方法，将其应用到实践中去，能够更好地促进企业的成长。