随着科技的发展，自动化生产设备代替重复的人为动作由于自身的优势逐渐成为企业最佳选择。由于人力资源成本的大幅度提升以及生产、加工制造业的对效率的追求越来越高，单纯的手工劳作已不能满足企业的需求。传统的自动化设备存在着自身的弊端，开发周期长、不同的加工制造工艺需重新设计、动作单一不能适合复杂的应用环境。工业机器人可以很好的解决传统自动化设备的缺陷，即使面对不同的加工制造工艺只需修改控制程序、多自由度工业机器人可以适合复杂的工业现场。CCD视觉检测系统安装在工业机器人上能够进一步提高工作效率以及视觉检测的精准度。

为使工业机器人的机械手在抓取、搬运过程中依据实际工业现场执行相应的动作，给工业机器人配上CCD视觉系统是一个不错的解决方案。CCD视觉检测系统根据实际的现场状态选择最佳物料，视觉系统通过不同的工业通讯协议把最佳物料的坐标和物料信息传递给机械手，机械手通过预设的处理过程做出相应的动作。这样就能随时根据工业现场状况做出符合实际情况的动作，使加工制造的过程更具柔性。通过CCD视觉系统对杂乱摆放的零件自动择优选取通过机械手再对零件进行抓取装配。从而实现了机械手对杂乱摆放物品的取放，改变了传统机器人做业是的单一化，以及固定模式化。

工业机器人配合CCD视觉检测系统的优势：

1、工业机器人能够根据工业现场做出选择，减少加工制造过程的时间，进一步提高效率。

2、可根据客户实际工艺过程定制CCD视觉系统和工业机器人的机械手动作，设备研发过程时间大幅度缩。

3、支撑着制造自动化的产业机器人，可根据需要适应用于各种领域工业机器人应用到各种搬运、去毛刺和研磨、零部件装配、安装等各种各样的工序之中，在各种生产环境中发挥着力量。

CCD视觉检测系统与工业机器人的完美结合，进一步促进了工业自动化的发展。机器视觉与运动控制、网络通讯等先进技术的结合正在改变工业自动化生产的面貌。随着机器视觉技术自身的成熟和发展，可以预计，它将是现代和未来制造企业中的中坚力量。