大家都知道在机器视觉系统中，镜头相当于人的眼睛，它最主要的作用就是将目标图像聚焦在图像传感器(相机)的光敏面阵上。视觉系统处理的所有图像信息一般都是通过镜头得到的，工业相机镜头的质量与是否合适直接影响到视觉系统的整体性能。所以，选择合适的工业镜头更加有利于机器视觉检测。

工业相机镜头的选择过程，是将工业相机镜头各项参数逐步明确化的过程。作为成像器件，工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。 因以，关于如何选择合适的工业相机镜头我们需要要注意以下六点：

一、工作距离、焦距

工作距离和焦距一般都是结合考虑的。大多数情况下要先明确系统的分辨率，再结合CCD像素尺寸就能得知放大倍率，然后再结合空间结构约束就能得知大概的工作距离，就可以估算工业相机镜头的焦距。所以工业相机镜头的焦距和工业相机镜头的工作距离、系统分辨率(及CCD像素尺寸)是密切相关的。

二、特殊要求优先考虑

选择合适的工业相机镜头最重要的就是结合实际应用，如果有特殊的要求，就应该先行确定下来。比如是否需要用到远心镜头，是否有测量功能，成像的景深是否很大等等。

三、 波长、变焦与否

工业相机镜头的工作波长和是否需要变焦是较为容易先确定下来的，成像过程中需要改变放大倍率的应用，采用变焦镜头，否则采用定焦镜头就可以了。关于工业相机镜头的工作波长，常见的是可见光波段，也有其他波段的应用。单色光还是多色光?能否有效避开杂散光的影响?是否需要另外采取滤光措施?把这几个问题考虑进去，再综合衡量后确定镜头的工作波长。

四、成本和技术成熟度

如果所有的因素考虑完之后有多项方案都能满足要求，此时便可以考虑成本和技术成熟度，进行权衡择优选取。

五、光圈和接口

一般来说，工业相机镜头的光圈是影响像面亮度的主要因素。但是现在的机器视觉系统中，最终的图像亮度却是由很多因素共同决定的：光圈、光源、积分时间、相机增益等等。所以为了获得必要的图像亮度有比较多的环节供调整。

根据以上几点，在视觉检测中选择合适的工业镜头，有利于得到最佳的成像效果，在视觉检测的过程中对于图象的处理也能够更加精准。